Robot Collaboratif appliqué aux lignes de production de savonnettes Ref. A-089383
Robot collaboratif proposant un scénario où les produits issus de la ligne de production sont acheminés jusqu’au robot collaboratif qui en effectue le regroupement dans des caissettes.
Descriptif technique
- Dimensions du boîtier contrôleur : 475 mm × 423 mm × 268 mm
- Dimensions : 1680 x 1190 x 1200 mm (plié)
- Portée : 500 mm
- Charge utile : 3 kgs
Les matériels proposés sont aux normes et directives européennes applicables depuis le 20 avril 2016, dont :
- Directives Matériel Electrique Basse Tension : 2014/35/UE,
- Directive Compatibilité Electromagnétique : 2014/30/UE,
- Directives Machines : 2006/42/CE.
Le scénario pédagogique pour cette configuration est le suivant :
- les produits sont acheminés depuis la ligne de production par un convoyeur à bande motorisée,
- ils sont arrêtés par un vérin de taquage afin que le robot puisse les saisir,
- l’opérateur présente une boîte sur un second convoyeur à rouleaux libres qui l’amène en butée sur un second vérin de taquage.
- Le robot effectue alors la saisie et le transfert du produit dans la caissette.
- la boîte remplie est libérée et continue sa course sur le second convoyeur.
Alimentation et interconnexions
- Consommation électrique : Environ 100 W en utilisant un programme de test type
- Alimentation électrique générale : 100-240 VAC, 50-60 Hz
- Alimentation des E/S : 24 V-2 A dans le boîtier contrôleur et 12V/24 V - 600 mA dans l’outil ˆ
- Câbles de raccordement : Câble entre le robot et le boîtier contrôleur (6 m). Câble entre l’écran tactile et le boîtier contrôleur (4.5 m / 177 in).
Unité de contrôle et communication industrielle
- Ports E/S du boîtier de contrôle : 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques
- Ports E/S des outils : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ´
- Communication : TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASETX prise Ethernet, TCP Modbus & Adaptateur EtherNet/IP
- Fonctionnement collaboratif : 15 fonctions de sécurité avancées. Conformément à EN ISO 13849-1:2008, PLd et EN ISO 10218-1:2011, clause 5.10.5
- Programmation : Interface utilisateur graphique ‘‘PolyScope’’, par écran tactile 12’’ Performances mécaniques des axes et du robot
Plages d’articulation :
- Rotation illimitée de la bride d’outil, ± 360° pour toutes les autres articulations
- Vitesse Toutes les articulations du poignet : Max 360°/s
- Vitesse Autres articulations : Max 180°/s.
- Vitesse Outil : Environ 1 m/s.
- Répétabilité : ± 0.1 mm
- Encombrement : Ø128 mm
- Degrés de liberté : 6 articulations en rotation
- Durée de vie Calculée : 35 000 heures
Objectifs pédagogiques
- Installation et mise en œuvre d’un robot collaboratif dans un contexte d’atelier pédagogique représentatif de l‘‘Usine du futur’’ :
- Paramétrage, réglages et maintenance d’un système de robotique industrielle,
- Configuration de la communication industrielle,
- Projets : adaptation du ‘‘Cobot’’ à des problématiques diverses.
Principales filières concernées :
- Pilotage de Lignes de Production,
- Maintenance des équipements industriels,
- Métiers de l’Electricité et de ses Environnements Connectés.