Volant retour d'effort Ref. A-092825
- Garantie 3 ans
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Support pédagogique inclus !
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Made in France
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« CE »
Le système didactisé « Volant à retour d’effort » est issu d’une interface haptique destinée aux jeux de simulation vidéo. Les jeux vidéo transmettent au dispositif des informations permettant, à travers une motorisation de créer des mouvements et vibrations destinés à restituer des sensations réalistes au joueur. Ce système mis en situation avec le système « simulateur de courses » en est un complément idéal. Ce système permet d’aborder les enseignements des Sciences de l’Ingénieur et couvre plus particulièrement : les chaînes d’informations et d’énergie ;les graphes d’états et logigrammes ;la programmation en langage Python ;la Modélisation multiphysique avec Scilab et MATLAB/Simulink ;l’expérimentation à travers une chaîne d’acquisition riche ;les notions d’asservissement ;la mesure des écarts.
Descriptif technique
La partie matérielle du système Volant à retour d’effort est constituée :
- d’une chaîne d’énergie composée :
- d’une carte de puissance,
- de deux moteurs à courant continu,
- d’un réducteur pignon/roue dentée,
- d’un mécanisme pignon/crémaillère pour les butées mécaniques.
d’une chaîne d’information composée :
- de trois potentiomètres de mesures de l’enfoncement des pédales,
- de boutons poussoirs intégrés aux palettes de changement de vitesse,
- d’un codeur incrémental deux voies,
- d’un dispositif d’acquisition et de pilotage permettant de visualiser et d’exploiter les grandeurs physiques à l’aide d’un oscilloscope ou du logiciel multiposte dédié.
Les grandeurs physiques acquises sont :
- le courant et la tension des moteurs à courant continu;
- la position et la vitesse angulaire du volant ;
- la position et la vitesse angulaire d’un des moteurs ;
- les positions des pédales,
- les états des palettes de changement de vitesse.
Équipement
Ce système est fourni avec des documents d’accompagnement sous la forme numérique :
- Un logiciel multiposte, permettant l’acquisition des grandeurs physiques, le pilotage et la programmation évènementielle par l’utilisation du langage Python. Cette solution client/serveur permet de réaliser à distance toutes les actions sur le système depuis plusieurs postes informatiques facilitant ainsi les activités en ilots, des projets ou de dupliquer facilement les travaux pratiques. Il est ainsi possible de faire réaliser aux élèves les mêmes activités sans changer de poste informatique.
- Un dossier technique avec la présentation du système industriel d’origine, sa description fonctionnelle et structurelle et son cahier des charges au format SysML. Les caractéristiques techniques de tous les composants y sont indiquées de façon très exhaustive. Les modèles 3D SolidWorks, méca3D, causal, multiphysique acausal sont également disponibles.
- Un dossier pédagogique complet, avec une aide à l’organisation pédagogique semestrielle innovante, des fiches génériques des TP réalisables et des travaux pratiques complètement rédigés et corrigés compatibles avec une pédagogie par ilots.
- Un dossier ressources contenant des ressources pédagogiques et technologiques, présentant des informations complémentaires susceptibles d’enrichir la culture scientifique et technologique des étudiants.
Objectifs pédagogiques
Connaissances / capacités pour SI:- Système
- Frontière d’étude
- Environnement
- Architecture fonctionnelle d’un système
- Matières d’oeuvre, valeur ajoutée, Flux
- Analyse des écarts
- Systèmes asservis
- Ordre d’un système
- Caractéristiques des grandeurs physiques
- Paramètre de connaissance
- Modèle de connaissance
- Grandeurs influentes d’un modèle
- Action mécanique
- Principe fondamental de la statique (PFS)
- Analyse des écarts
- Caractéristiques des grandeurs physiques
- Modèle de connaissance
- Grandeurs influentes d’un modèle
- Chaine d’énergie
- Système logiques à évènements discrets, langage de description : graphe dtétas, logigrammes, algorigramme
- Composants réalisant les fonctions de la chaîne d’information
- Chaine d’information, structure et fonctionnement
- Paramètres de configuration d’un réseau
- Réseaux de communication, Support de communication, notion de protocole, paramètres de configuration
- Notion de trame, liaisons série et parallèle
- Architecture d’un réseau (topologie, mode decommunication, type de transmission, méthode d’accès au support, techniques de communication
- Flux d’information
- Chaine d’information
- Système de numération, Codage