Attelle de mobilisation du genou Ref. A-094005

  • 1 Garantie  an  Garantie 1 an
  • Support pédagogique inclus !
  • Made in France
  • « CE »

Ce système est réalisé sur la base du mécanisme réel de l’attelle de mobilisation du Genou “Kinetec Prima AdvanceTM ”, solution idéale pour traiter les pathologies du genou avec une amplitude de flexion de -10° à 120° et un mouvement parfaitement anatomique.

Descriptif technique

Les fonctions :

  • Mode Kinetec ” Patient PASSIF ” : Mobilisation du Genou par motorisation avec commande en Trapèze de vitesse et Profil de position (axe linéaire asservi en vitesse),
  • Mode Kinetec ” Patient ACTIF ” : Mobilisation du Genou en poussant avec Gestion d’effort (axe linéaire asservi en couple),
  • Mode LABO : Utilisation de l’axe linéaire en banc d’asservissement (Position, Profil de Position, Vitesse, Courant),

Équipement

1 attelle de Mobilisation du Genou « CPM-130 » fonctionnel équipé de :

  • Mécanisme réel Kinetec, amplitude Genou de -10 à 120°,
  • Actionneur linéaire à vis à billes et Motoréducteur Maxon CC 24V 40W 1:16,
  • Capteur angulaire sans contact pour mesure position angulaire du Genou,
  • Capteur d’Effort en traction (type “S” 50 Kg) pour mesure effort du Genou,
  • Carte d’asservissement EPOS de chez MAXON,
  • Connexion par liaison USB,
  • Pupitre avec Points de mesure Tension Moteur.


Accessoires :

  • 1 Câble d'alimentation secteur,
  • 1 Câble de liaison USB.

 

Logiciels dématérialisés :

  • 1 Interface PC de Paramétrage, Pilotage et Acquisition (liaison USB).

 

Ressources dématérialisées :

  • Dossier Technique "CPM-130",
  • Manuel Interface de Paramétrage, Pilotage et Acquisitions,
  • Dossier "Professeur" (doc. constructeurs, plans, schémas, publications, etc.),
  • Activités Pédagogique (en cours de rédaction).

Objectifs pédagogiques

ANALYSER :

  • Analyser le besoin auquel répond l’attelle et les exigences de performance vis-à-vis d’un contexte de rééducation de la fonction motrice ;
  • Analyser la chaîne d’information du système didactisé par Didastel ;
  • Analyser la chaîne d’énergie du système ;
  • Analyser et justifier la structure d’asservissement (boucle en position, boucle de courant) ;
  • Analyser les performances de l’asservissement de l’attelle en contexte de rééducation, ou en mode étendu dans le contexte du laboratoire de SI.

MODÉLISER :

  • Modéliser géométriquement l’attelle, déterminer la loi entrée- sortie ;
  • Modéliser les liaisons du mécanisme ;
  • Etablir / Valider un modèle de connaissance de l’attelle et de sa commande ;
  • Etablir / Utiliser une modélisation causale du système (par schéma-blocs) ;
  • Etablir / Utiliser une modélisation multiphysique du système ;
  • Modéliser un système séquentiel avec des diagrammes d’état, dans le cadre de la fonction de rééducation motrice ;
  • Modéliser un système statique / dynamique ;
  • Modéliser les asservissements en position et en effort ;
  • Modéliser les non-linéarités (saturation de la commande, courbure de la loi ES, seuil dû aux frottements).

EXPÉRIMENTER :

  • Mettre en oeuvre des expériences dans le contexte de rééducation motrice (mode kinetec) ; Caractériser les performances en fonction des réglages ;
  • Mettre en oeuvre des expériences en mode laboratoire (avec possibilités étendues de commande) ; Caractériser les performances en fonction des réglages ;
  • Valider / Recaler un modèle grâce à l’expérimentation ;
  • Choisir une loi de commande en trapèze adaptée au contexte de rééducation motrice ;
  • Choisir et dimensionner le correcteur de l’asservissement en position de l’attelle en mode laboratoire.

CONCEVOIR :

  • Concevoir un outil de résolution numérique de la loi entrée-sortie ;

COMMUNIQUER :

  • Exploiter des documents techniques dans une démarche de modélisation et de validation expérimentale ; Décrire les chaines fonctionnelles selon les formalismes de communication au programme.

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