Robot laveur de vitres version réalité virtuelle Ref. A-094006
- Garantie 3 ans
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Support pédagogique inclus !
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Made in France
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« CE »
L'apprentissage de la programmation Pyhton et MatLab
Le système Robot laveur de vitres est un appareil communicant permettant de laver les surfaces vitrées intérieures et extérieures. Ce dernier est maintenu à la paroi par l’intermédiaire d’un dispositif d’aspiration et se déplace sur la surface verticale par l’intermédiaire de deux chenilles.
Descriptif technique
L’outil d’apprentissage en réalité virtuelle :
- Comprend la description fonctionnelle et structurelle interne du robot laveur de vitre à travers des animations interactives,
- Simule l’environnement extérieur au robot tel que la gravité, la présence ou l’absence de rebord de la fenêtre ainsi que son inclinaison, l’état de saleté de la vitre,
- Simule en 3D temps-réel le comportement réel du robot en tenant compte de l’ensemble des capteurs internes du robot,
- Affiche toutes les grandeurs physiques simulées liées au fonctionnement du robot laveur de vitres.
La technologie 3D temps réel de la réalité virtuelle permet au robot laveur de vitres d’évoluer dans un environnement virtuel réaliste.
Des outils logiciels associés permettent aux élèves de :
- Réaliser des acquisitions des grandeurs physiques simulées,
- Travailler les asservissements,
- De commander le robot par un programme rédigé en langage python,
- De commander le robot par un diagramme d’état avec MatlabStateFlow.
Équipement
Le système à enseigner Robot laveur de vitres est fourni avec des documents d’accompagnement sous la forme numérique :
- un logiciel de Réalité Virtuelle non immersive (selon référence)
- un logiciel multiposte, permettant l’acquisition des grandeurs physiques, le pilotage. (selon référence)
- un dossier technique avec SysML, modèles 3D SolidWorks, méca3D, causal, multiphysique acausal
- un dossier pédagogique complet, avec des travaux pratiques et leurs corrigés.
- un dossier ressources contenant des ressources pédagogiques et technologiques, présentant des informations complémentaires susceptibles d’enrichir la culture scientifique et technologique des étudiants.
Objectifs pédagogiques
- Analyser un système complexe
- Analyser le comportement séquentiel du robot
- Modéliser un système multiphysique
- Caractériser les performances cinématiques
- Modéliser les actions mécaniques
- Caractériser la chaîne d’informations
- Caractériser les performances énergétiques
