Option Package "Multiprog+Proconos" pour programmation du robot et des composants péri-robotiques dans un environnement logiciel d'automatisme industriel (IEC 61131-3) Ref. A-074773

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  • « CE »

Option Package "Multiprog+Proconos" pour programmation du robot et des composants péri-robotiques dans un environnement logiciel d'automatisme industriel (IEC 61131-3)

Descriptif technique

  • Logiciel destiné à la programmation du robot et des composants péri-robotiques dans un environnement logiciel d'automatisme industriel (IEC 61131-3) avec l’automate programmable embarqué dans le contrôleur du robot.

Objectifs pédagogiques

  • Appréhender les différents modes de fonctionnement d’un robot industriel 6 axes :
    • Mode «Réglage Opérateur» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes active
    • Mode «Technicien de Maintenance» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes inactive
    • Mode «Production Automatique» : commande automatique en vitesse rapide
    • Mode «Production Automatique Synchronisée» : commande automatique en vitesse rapide avec synchronisation sur des évènements externes à la cellule.
  • Modifier et générer des trajectoires tout en s’habituant aux repères géométriques utilisés dans la robotique,
  • Mettre au point des programmes,
  • Réaliser des réglages, des paramétrages,
  • Réaliser des interventions de maintenance,
  • Réalisation de projets avec préhension, vision industrielle.