Combo Drone Phantom 4 Multispectral et station mobile D-RTK 2 par DJI (Homologué S1-S3) Ref. A-086517

Descriptif technique

• Très haute précision absolue en mode RTK (env 1 cm + 1 ppm en X,Y et 1.5 cm + 1 ppm en Z)
• OcuSync 2.0 & TimeSync
• 6 x CMOS de 1/2.9"" (1 capteur RGB et 5 capteurs monochromes)
• 2.08MP effectifs par capteurs
• Contenu : Drone DJI Phantom 4 Multispectral, Radiocommande, Station mobile D-RTK 2, 4 Hélice, 2 Batteries de vol, Hub de chargement, etc.
• Garantie 24 mois

Appareil

• Poids au décollage : 1487 g
• Diagonale (sans hélice) : 350 mm
• Plafond pratique max. au-dessus du niveau de la mer : 6 000 m (19 685 pi)
• Vitesse d’ascension max. : 6 m/s (vol automatique) ; 5 m/s (commande manuelle)
• Vitesse de descente max : 3 m/s
• Vitesse max. : 50 km/h (31 mph) (mode P) ; 58 km/h (36 mph) (mode A)
• Temps de vol max. : Environ 27 minutes
• Température de fonctionnement : 0 à 40 °C (32 à 104 °F)
• Fréquences de fonctionnement : 2,4000 GHz à 2,4835 GHz (Europe, Japon, Corée)
• Puissance de l’émetteur (EIRP) : 2,4 GHz : < 20 dBm (CE/MIC/KCC) / 5,8 GHz : < 26 dBm (FCC/SRRC/NCC)

Plage de précision du vol stationnaire

• RTK activé et fonctionnant correctement : Verticale : ± 0,1 m ; horizontale : ± 0,1 m
• RTK désactivé : Verticale : ± 0,1 m (avec positionnement optique) ; ± 0,5 m (avec positionnement GNSS) Horizontale : ± 0,3 m (avec positionnement optique) ; ± 1,5 m (avec positionnement GNSS)

Compensation de la position de l’image

• Les positions relatives du centre des CMOS des six caméras et le centre de phase de l’antenne D-RTK intégrée ont été étalonnées et sont enregistrées dans les données EXIF de chaque image.

GNSS

• GNSS haute sensibilité à fréquence unique
• GPS + BeiDou + Galileo[2] (Asie)
• GPS + GLONASS + Galileo[2] (autres régions)
• GNSS RTK multifréquence et multisystème de haute précision

Fréquence utilisée

• GPS : L1/L2 ; GLONASS : L1/L2 ; BeiDou : B1/B2 ; Galileo[2] : E1/E5
• Obtention de la première position : < 50 s
• Précision du positionnement : verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ; horizontale 1 cm + 1 ppm (RMS).
• 1 ppm indique une erreur avec une augmentation de 1 mm sur 1 km de déplacement.
• Précision de vitesse : 0,03 m/s
• Fonctions de cartographie
• Résolution au sol (GSD)
• (H/18,9) cm/pixel, H étant l'altitude de l'appareil par rapport à la zone cartographiée (unité : m)

Taux de collecte des données

• La surface de travail maximale est d’environ 0,63 km2 pour un seul vol à 180 m d’altitude, soit une distance d’échantillonnage au sol d’environ 9,52 cm/pixel, avec un taux de superposition avant de 80% et un taux de superposition latérale de 60%, pendant un vol qui vide la batterie de 100% à 30%.

Nacelle

• Distance de contrôle
• Inclinaison : -90 à +30°

Système optique

• Plage de vitesse ≤ 50 km/h (31 mph) à 2 m (6,6 pieds) au-dessus du sol avec un éclairage adéquat
• Plage d’altitude 0 - 10 m (0 - 33 pieds)
• Portée de fonctionnement 0 - 10 m (0 - 33 pieds)
• Portée de détection d'obstacles 0,7 - 30 m (2 - 98 pieds)

Conditions d’utilisation

• Surfaces régulières et bien éclairées (> 15 lux)

Capteurs

• Six CMOS de 1/2,9 pouce, dont un capteur RGB pour l’imagerie en lumière visible et cinq capteurs monochromes pour l’imagerie multispectrale.
• Chaque capteur : pixels effectifs 2,08 MP (nombre total de pixels : 2,12 MP)
• Filtres : bleu (B) : 450 nm ± 16 nm ; vert (G) : 560 nm ± 16 nm ; rouge (R) : 650 nm ± 16 nm ; red edge (RE) : 730 nm ± 16 nm ; infrarouge proche (NIR) : 840 nm ± 26 nm

Objectifs

• FOV (champ de vision) : 62,7°
• Distance focale : 5,74 mm (équivalent au format 35 mm : 40 mm), mise au point automatique réglée sur ∞
• Ouverture : f/2,2
• Gamme ISO du capteur RGB 200 - 800
• Gain de capteur monochrome 1 - 8x
• Obturateur global électronique 1/100 - 1/20000 s (imagerie en lumière visible) ; 1/100 - 1/10000 s (imagerie multispectrale)
• Taille d’image maximale 1600x1300 (4:3.25)

Formats de photo

• JPEG (imagerie en lumière visible) + TIFF (imagerie multispectrale)
• Systèmes de fichiers pris en charge : FAT32 (≤ 32 Go) ; exFAT (> 32 Go)
• Cartes SD prises en charge : microSD avec une vitesse d’écriture minimum de 15 Mo/s. Capacité max. : 128 GO. Qualité de Classe 10 ou UHS-I requise.
• Température de fonctionnement : 0 à 40 °C (32 à 104 °F)

Radiocommande

• Fréquences de fonctionnement 2,4000 GHz à 2,4835 GHz (Europe, Japon, Corée)
• Puissance de l’émetteur (EIRP) :2,4 GHz : < 20 dBm (CE/MIC/KCC), 5,8 GHz : < 26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
• Distance de transmission max. : NCC/FCC : 7 km (4,3 mi), CE/MIC/KCC/SRRC : 5 km (3,1 mi)(sans obstacle ni interférence)
• Batterie intégrée : 6 000 mAh, 2S LiPo
• Courant/tension de fonctionnement : 1,2 A à 7,4 V
• Tablettes et smartphones
• Batterie de Vol Intelligente (PH4-5 870 mAh-15,2 V)
• Capacité : 5 870 mAh
• Tension : 15,2 V
• Type de batterie
• LiPo 4S
• Énergie : 89,2 Wh
• Poids net : 468 g
• Température de fonctionnement :-10 à 40 °C (14 à 104 °F)
• Température en charge : 5 à 40 °C (41 à 104 °F)
• Puissance de charge max. : 160 W
• Station de recharge de la Batterie de Vol Intelligente (STATION DE RECHARGE POUR PHANTOM 4)
• Tension : 17,4 V
• Puissance nominale : 160 W