Imprimante I3D Ref. A-086250

Équipement

CONTENU :

1 Imprimante « I3D » fonctionnelle équipée de :

• 1 Bobine de fil PLA pour impression de pièces 3D ;
• 1 Nacelle de capteurs à installer sur la tête d'impression (Accéléromètre 3 axes, Laser, Mini caméra HD).

Accessoires et Logiciels :

• 1 Plateau sérigraphié (validation trajectoires par laser et suivi caméra) ;
• 1 Alimentation secteur ;
• 1 Câble de liaison USB ;
• 1 Logiciel d'Interface de Pilotage et Acquisition sur PC (liaison USB).

Le dossier pédagogique contenant :

• Dossier Technique ;
• EMP (Environnement Multimédia Pédagogique sur Cd-rom) ;
• Manuel d'utilisation EMP ;
• Manuel Interface de Pilotage et Acquisitions ;
• Travaux Pratiques.

• Volume d'impression : 150mm pour 200mm de hauteur,
• Vitesse d'impression nominale : >80mm/s,
• Axe linéaire à courroie et coulisseau instrumenté par codeur sur moteur pas à pas type NEMA 17,
• Nacelle et tête d'impression instrumentée par une série de capteurs (accéléromètre 3 axes, mini-caméra...) pointeur laser,
• Pupitre connecté par liaison USB. 3 modes de marche,
• Impression d'une pièce 3D,
• Acquisitions et mesures sur PC,
• Prise en main du pilotage des axes linéaires par contrôleur ARDUINO,
• Dispositif de mesures à shunt :
• Courant moteur "GAMMA" phase A,
• Courant moteur "GAMMA" phase B.

Objectifs pédagogiques

• Représenter une solution pour une utilisation pick and place de la structure delta ;
• Matérialiser la solution à l’aide de l’imprimante 3D.

• Analyser et différencier le système industriel et le système fourni par Didastel composé du système industriel ;
• Analyser l’architecture de la chaîne d’information du système Didastel : identifier les composants réalisant les fonctions acquérir, traiter, communiquer, distribuer, convertir transmettre ;
• Analyser la chaine d’information et d’énergie du système – identifier la structure asservie ;
• Analyser les performances de l’axe asservi en température : réponses temporelles ;
• Analyser le comportement d’un objet à l’aide d’un diagramme état transition ;
• Analyser les résultats d’expérimentation vis-à-vis des critères de performance ;
• Quantifier les écarts à l’aide d’un tableur / Python pour traiter les données.

• Traduire le comportement attendu par un diagramme état transition ;
• Traduire un algorithme en un programme exécutable ;
• Modéliser un mécanisme sous la forme d’un graphe des liaisons et schéma cinématique ;
• Modéliser les mouvements ;
• Déterminer la loi entrée sortie géométrique ;
• Associer un modèle à un système asservi.

• Instrumenter tout ou une partie d’un produit en vue de mesurer les performances à l’aide d’une carte microcontrôleur ;
• Modifier les paramètres influents et le programme de commande en vue d’optimiser les performances du produit ;
• Valider un modèle numérique de l’objet simulé.

• Rendre compte des résultats sous la forme d’un tableau ou graphique ;
• Documenter un programme informatique.

• Analyser et différencier le système industriel et le système fourni par Didastel composé du système industriel ;
• Analyser l’architecture de la chaîne d’information du système Didastel : identifier les composants réalisant les fonctions acquérir, traiter, communiquer, distribuer, convertir transmettre ;
• Analyser la chaine d’information et d’énergie du système – identifier la structure asservie ;
• Analyser les performances de l’axe asservi en température : réponses temporelles ;
• Analyser la structure de commande sous la forme d’un graphe d’état.

• Proposer un modèle de connaissance et de comportement (binaire naturel, opérateur logique fondamentaux, chronogramme) ;
• Proposer un modèle de connaissance et de comportement (proposer une modélisation des liaisons) ;
• Proposer un modèle de connaissance et de comportement sous la forme d’un SLCI en modélisation causale. (Analyser ou établir le schéma bloc d’un système. Déterminer les fonctions de transfert) ;
• Procéder à la mise en œuvre d’une démarche de résolution analytique (loi entrée sortie géométrique) ;
• Procéder à la mise en œuvre d’une démarche de résolution numérique (choisir les paramètres de simulation) ;
• Procéder à la mise en œuvre d’une démarche de résolution analytique (Déterminer la réponse temporelle d’un ordre 1 et d’un ordre 2. Prévoir les performances de rapidité) ;
• Compléter des chronogrammes ;
• Prédire le comportement à partir de la lecture du graphe d’état ;
• Ecrire les fonctions sous python de la cinématique inverse su robot ;
• Tracer sur la même courbe les résultats des modèles et la réponse mesurée et analyser les écarts ;
• Réaliser la modélisation plane ;
• Ecrire la fermeture géométrique de cette modélisation simplifiée afin d’en obtenir la loi entrée sortie ;
• Prendre en main et régler les paramètres d’une modélisation acausale de la cinématique d’un mouvement plan ;
• Simuler le modèle inverse avec Solidworks ;
• Rajouter une saturation afin de minimiser des écarts ;
• Simuler le comportement d’un graphe d’état dans matlab ;
• Simulation de loi entrée sortie avec Python.

• Identifier et connecter les entrées – sorties ;
• Modifier et Créer le graphe d’état simple ;
• Régler la communication entre le système et l’ordinateur ;
• Piloter un mouvement de translation ;
• Exporter la mesure dans un tableur ;
• Identification d’un modèle d’ordre 1 et d’un modèle d’ordre 2 aperiodique ;
• Identifier la caractéristique d’un capteur ;
• Identification de l’interface de puissance ;
• Générer un programme et l’implanter dans le système cible ;
• Comparer les mesures accessibles aux courbes simulées.

• Proposer les réglages des paramètres de correcteurs pour satisfaire le cahier des charges.

• Exploiter des documents techniques dans une démarche de modélisation et de validation expérimentale ;
• Décrire les chaines fonctionnelles selon les formalismes de communication au programme.