Robot Collaboratif appliqué aux lignes de production de savonnettes Ref. A-089383

Descriptif technique

• Dimensions du boîtier contrôleur : 475 mm × 423 mm × 268 mm
• Dimensions : 1680 x 1190 x 1200 mm (plié)
• Portée : 500 mm
• Charge utile : 3 kgs

Les matériels proposés sont aux normes et directives européennes applicables depuis le 20 avril 2016, dont :

• Directives Matériel Electrique Basse Tension : 2014/35/UE,
• Directive Compatibilité Electromagnétique : 2014/30/UE,
• Directives Machines : 2006/42/CE.

Le scénario pédagogique pour cette configuration est le suivant :

• les produits sont acheminés depuis la ligne de production par un convoyeur à bande motorisée,
• ils sont arrêtés par un vérin de taquage afin que le robot puisse les saisir,
• l’opérateur présente une boîte sur un second convoyeur à rouleaux libres qui l’amène en butée sur un second vérin de taquage.
• Le robot effectue alors la saisie et le transfert du produit dans la caissette.
• la boîte remplie est libérée et continue sa course sur le second convoyeur.

Alimentation et interconnexions

• Consommation électrique : Environ 100 W en utilisant un programme de test type
• Alimentation électrique générale : 100-240 VAC, 50-60 Hz
• Alimentation des E/S : 24 V-2 A dans le boîtier contrôleur et 12V/24 V - 600 mA dans l’outil ˆ
• Câbles de raccordement : Câble entre le robot et le boîtier contrôleur (6 m). Câble entre l’écran tactile et le boîtier contrôleur (4.5 m / 177 in).

Unité de contrôle et communication industrielle

• Ports E/S du boîtier de contrôle : 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques
• Ports E/S des outils : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ´
• Communication : TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASETX prise Ethernet, TCP Modbus & Adaptateur EtherNet/IP
• Fonctionnement collaboratif : 15 fonctions de sécurité avancées. Conformément à EN ISO 13849-1:2008, PLd et EN ISO 10218-1:2011, clause 5.10.5
• Programmation : Interface utilisateur graphique ‘‘PolyScope’’, par écran tactile 12’’ Performances mécaniques des axes et du robot

Plages d’articulation :

• Rotation illimitée de la bride d’outil, ± 360° pour toutes les autres articulations
• Vitesse Toutes les articulations du poignet : Max 360°/s
• Vitesse Autres articulations : Max 180°/s.
• Vitesse Outil : Environ 1 m/s.
• Répétabilité : ± 0.1 mm
• Encombrement : Ø128 mm
• Degrés de liberté : 6 articulations en rotation
• Durée de vie Calculée : 35 000 heures