Chaîne de tri didactique Ref. A-095801

  • 1 Garantie  an  Garantie 1 an
  • Support pédagogique inclus !
  • « CE »

Ce produit est une chaîne de tri didactique compacte. Elle trie automatiquement les pièces (aluminium, plastique, métaux) via convoyeur, capteurs, automate et bras robotisé, avec supervision Web. Elle forme les étudiants à l’industrie 4.0, l’automatisme, la robotique et le traitement des matériaux.

Descriptif technique

Ce système est composé d’un convoyeur alimenté des différentes boîtes (aluminium, plastique, métaux ferreux).

  • En début de convoyeur, un capteur de présence/taille pièce puis un capteur inductif permettent de caractériser les pièces. Les pièces identifiées comme trop petites pour le recyclage et/ou non métalliques sont alors convoyées jusqu’en bout de chaîne pour être envoyées à la décharge.
  • Les pièces métalliques, de taille suffisante, identifiées comme pièces à recycler sont alors retirées du convoyeur à l’aide d’un bras mécanique et déposées dans un bac de tri.
  • Malgré son encombrement réduit (se pose sur table), ce système met en œuvre de nombreuses technologies (variateurs industriels pour moteurs DC et Brushless TBTS, capteurs, automate, …).
  • De même, selon le niveau d’enseignement ciblé, les scénarios/TP proposés peuvent aller du simple paramétrage des différents organes à l’élaboration complète de la chaîne de tri (gestion des axes, asservissement de vitesse et position …)
  • Tous les capteurs et actionneurs sont ramenés sur douilles 4 mm en face avant donnant la possibilité de câbler librement les organes vers et sur l’automate ,
  • Pour répondre au mieux aux nouvelles exigences de l’industrie 4.0, toutes les informations capteurs et actionneurs sont accessibles via une interface Web, permettant une supervision et le contrôle à distance de la chaîne de tri.

Équipement

Système en profilé aluminium comprenant :

  • 1 convoyeur de longueur 1 mètre avec son motoréducteur codeur
  • 2 capteurs infrarouges
  • 1 Chariot monté sur une vis sans fin avec fin de course, surcourse et moteur brushless + codeur incrémental
  • 1 bras rotatif avec fin de course, surcourse, motoréducteur MCC et un électroaimant
  • 3 bacs (deux de recyclage, un de rebut)
  • 2 variateurs type PDC100 préconfigurés (1 pour moteur CC et l'autre pour moteur Brushless)
  • 1 switch
  • 1 serveur de supervision via Node RED
  • Câble croisé réseau UTP/RJ45 2m
  • Notice technique


Partie Commande : Pack API Industriel S7-1200 Didactisé incluant :

  • Automate Industriel S7-1200, logiciel TIA Portal avec licence monoposte perpetuelle
  • 14 entrées TOR 24 VDC, 10 sorties avec visualisation d'état,
  • 1 entrée analogique 0/10 V, 1 sortie +/-10V 12 bits,
  • 1 simulateur 8 miniswitch présenté sur platine didactique d'interface douille double puits 4mm, Notice technique

Unité de programmation, logiciel installé et préconfiguré.

Objectifs pédagogiques

  • TP1 : Gestion de convoyeur
  • TP2 : Apprentissage d’’Axe Electrique
  • TP3 : Asservissement de vitesse/ position
  • TP4 : Mise en œuvre de la chaine complète
  • TP5 : Gestion de l’IHM
  • TP6 : Supervision par Web serveur
  • TP7 : maintenance préventive : remontée d’informations par protocole MQTT