Chaîne de tri didactique Ref. A-095801
Ce produit est une chaîne de tri didactique compacte. Elle trie automatiquement les pièces (aluminium, plastique, métaux) via convoyeur, capteurs, automate et bras robotisé, avec supervision Web. Elle forme les étudiants à l’industrie 4.0, l’automatisme, la robotique et le traitement des matériaux.
Descriptif technique
Ce système est composé d’un convoyeur alimenté des différentes boîtes (aluminium, plastique, métaux ferreux).
- En début de convoyeur, un capteur de présence/taille pièce puis un capteur inductif permettent de caractériser les pièces. Les pièces identifiées comme trop petites pour le recyclage et/ou non métalliques sont alors convoyées jusqu’en bout de chaîne pour être envoyées à la décharge.
- Les pièces métalliques, de taille suffisante, identifiées comme pièces à recycler sont alors retirées du convoyeur à l’aide d’un bras mécanique et déposées dans un bac de tri.
- Malgré son encombrement réduit (se pose sur table), ce système met en œuvre de nombreuses technologies (variateurs industriels pour moteurs DC et Brushless TBTS, capteurs, automate, …).
- De même, selon le niveau d’enseignement ciblé, les scénarios/TP proposés peuvent aller du simple paramétrage des différents organes à l’élaboration complète de la chaîne de tri (gestion des axes, asservissement de vitesse et position …)
- Tous les capteurs et actionneurs sont ramenés sur douilles 4 mm en face avant donnant la possibilité de câbler librement les organes vers et sur l’automate ,
- Pour répondre au mieux aux nouvelles exigences de l’industrie 4.0, toutes les informations capteurs et actionneurs sont accessibles via une interface Web, permettant une supervision et le contrôle à distance de la chaîne de tri.
Équipement
Système en profilé aluminium comprenant :
- 1 convoyeur de longueur 1 mètre avec son motoréducteur codeur
- 2 capteurs infrarouges
- 1 Chariot monté sur une vis sans fin avec fin de course, surcourse et moteur brushless + codeur incrémental
- 1 bras rotatif avec fin de course, surcourse, motoréducteur MCC et un électroaimant
- 3 bacs (deux de recyclage, un de rebut)
- 2 variateurs type PDC100 préconfigurés (1 pour moteur CC et l'autre pour moteur Brushless)
- 1 switch
- 1 serveur de supervision via Node RED
- Câble croisé réseau UTP/RJ45 2m
- Notice technique
Partie Commande : Pack API Industriel S7-1200 Didactisé incluant :
- Automate Industriel S7-1200, logiciel TIA Portal avec licence monoposte perpetuelle
- 14 entrées TOR 24 VDC, 10 sorties avec visualisation d'état,
- 1 entrée analogique 0/10 V, 1 sortie +/-10V 12 bits,
- 1 simulateur 8 miniswitch présenté sur platine didactique d'interface douille double puits 4mm, Notice technique
Unité de programmation, logiciel installé et préconfiguré.
Objectifs pédagogiques
- TP1 : Gestion de convoyeur
- TP2 : Apprentissage d’’Axe Electrique
- TP3 : Asservissement de vitesse/ position
- TP4 : Mise en œuvre de la chaine complète
- TP5 : Gestion de l’IHM
- TP6 : Supervision par Web serveur
- TP7 : maintenance préventive : remontée d’informations par protocole MQTT