Plateforme modulaire Cobot sans châssis Ref. A-095814
Pack de formation complet pour maîtriser l’intégration d’un cobot sur un plateau technique (projet spécifique ou intégration sur ligne de production). Le cobot est monté sur un châssis mobile et est réglable en hauteur et en orientation. Il est facilement déplaçable grâce à ses roulettes et peut être stabilisé avec des pieds escamotables.
Descriptif technique
Le cobot :
- Capacité de charge utile de 3Kg,
- Possède 6 bras articulés offrant 6 degrés de liberté,
- Rayon d’action de 626mm,
- Précision de positionnement : +/- 0,02mm,
- Raccordement d’outillage en 24 Vdc : 2 entrées logiques, 2 sorties logiques et 2 entrées analogiques.
Le contrôleur :
- Alimenté en 230V,
- 16 entrées et sorties logiques,
- 2 entrées ou sorties analogiques,
- 1 entrée de comptage rapide pour codeur (application de tracking,
- Interface de communication : TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, ProfiNet, Ethernet/IP, wifi.
- Programmation Windows et Android via le logiciel gratuit Schneider® EcoStructure Cobot Expert par une connexion Ethernet ou par sa propre connexion Wifi.
Objectifs pédagogiques
Activités BacPro :
- Découverte et prise en main du cobot
Activité : Les élèves explorent l’environnement de travail du Cobot et réalisent les connexions (électrique et réseau). Ils apprennent à utiliser la télécommande, à positionner le robot dans l’espace manuellement, ou avec le logiciel de pilotage pour effectuer des mouvements simples (point à point, mouvements linéaires).
Objectif : Se familiariser avec le matériel, comprendre les bases de la robotique collaborative et manipuler le cobot en toute sécurité.
- Programmation simplifiée et utilisation des outillages
Activité : Les élèves programment le cobot pour réaliser des tâches simples : déplacer un objet d'un point A à un point B en utilisant la pince de préhension. Ils apprennent à changer l'outillage et à le stocker sur le support.
Objectif : Maîtriser les fonctions de base de la programmation, comprendre l'intérêt des outillages interchangeables et réaliser des séquences de mouvements simples.
- Intégration sur une ligne de production existante
Activité : Les élèves simulent l'intégration du cobot sur une ligne de production. Ils doivent positionner le cobot, le programmer pour prendre des pièces sur le convoyeur (sans utiliser le codeur dans un premier temps) et les déposer dans une zone de stockage ou sur un autre convoyeur. Ils documentent les étapes et évaluent les risques potentiels.
Objectif : Comprendre les contraintes d'une intégration en atelier, travailler en équipe et documenter les procédures.
Activités pour les élèves de BTS
Les activités pour les élèves de BTS vont plus loin, en intégrant des notions de conception, d'optimisation, de communication et de sécurité avancée.
- Étude de faisabilité et conception
Activité : Les élèves reçoivent un cahier des charges d'une entreprise et doivent réaliser une étude de faisabilité pour intégrer le cobot sur une ligne de production. Ils modélisent l'environnement de travail (SolidWorks, Inventor, etc.), calculent les temps de cycle théoriques et proposent des scénarios d'intégration.
Objectif : Développer une approche d'ingénierie, utiliser des logiciels de CAO et comprendre l'importance d'une étude préalable pour un projet d'automatisation.
- Programmation avancée et tracking de composants
Activité : Les élèves se concentrent sur l'intégration du convoyeur avec le codeur. Ils doivent programmer le cobot pour qu'il suive une pièce en mouvement sur le convoyeur (tracking) et la saisisse au bon moment. L'utilisation d'un système de vision (non disponible dans l’offre DMS, mais peut-être disponible dans le Lycée) peut être un plus pour la reconnaissance des pièces.
Objectif : Maîtriser des fonctions de programmation complexes, intégrer des capteurs (codeur) et comprendre les enjeux de la synchronisation entre différents équipements.
- Sécurité et optimisation de la cellule robotisée
Activité : Les élèves réalisent une analyse de risques détaillée de l'installation. Ils proposent et mettent en place des dispositifs de sécurité (barrières immatérielles, arrêts d'urgence, gestion des accès).
Objectif : Devenir responsable de la sécurité d'une cellule robotisée, comprendre les normes en vigueur et optimiser le cycle de production.
Scénario de projet final commun
- Pour un projet de fin de formation, les deux niveaux d'élèves pourraient collaborer. Les BTS s'occuperaient de la conception, de la programmation avancée et de la sécurité, tandis que les Bac Pro se concentreraient sur le montage, la mise en service et la maintenance opérationnelle. Ce projet pourrait prendre la forme d'un défi : "Automatiser le conditionnement de X produits pour une entreprise fictive".
