Chaine fonctionnelle asservie Ref. A-069554

  • 1 Garantie  an  Garantie 1 an
  • Support pédagogique inclus !
  • Made in France
  • « CE »

Issu des technologies mécatroniques industrielles (robot de tri des déchets), cette chaîne asservie en position permet une approche expérimentale et intuitive des asservissements de positions. Le système peut fonctionner dans un plan horizontal ou vertical, avec des charges, menantes ou non, variables ou non, qui font apparaître les variations des paramètres dynamiques. Le système rend les fonctionnements physiquement perceptibles par l’utilisateur, qui peut le perturber manuellement. Ces perturbations sont directement visualisées à l’écran sur une Interface de Pilotage, Paramétrage, Visualisation et Acquisition dédiée. Cette nouvelle version est équipé du Logiciel "MAXPID V2" entièrement revu.

Descriptif technique

CONTENU :

1 Chaîne fonctionnelle réelle et fonctionnelle

Accessoires et Logiciels :

  • 3 masses de test ;
  • 1 Clef de serrage ;
  • 1 Poignée de manipulation ;
  • 1 Cordon d'alimentation secteur ;
  • 1 Câble de liaison avec le PC ;
  • 1 Logiciel de Pilotage, Paramétrage et acquisition sur PC.

Le dossier pédagogique contenant :

  • Dossier Technique ;
  • EMP (Environnement Multimédia Pédagogique sur Cd-rom) ;
  • Manuel d'utilisation EMP et Logiciel de Pilotage ;
  • Travaux Pratiques.

Équipement

  • Logiciels   

Objectifs pédagogiques

ACTIVITES PEDAGOGIQUES :

ANALYSER :

  • Chaînes d’énergie et d’information accessibles
  • Structure de la chaîne asservie caractéristique
  • Réversibilité de la chaîne d’énergie

MODELISER :

  • Modèles de connaissance et de comportement nombreux suivant position et paramètres
  • Modèles de constituants
  • Cinématique, Statique et Dynamique en deux positions

EXPERIMENTER :

  • Echelon, Rampe, Trapèze et Commande sinusoïdale
  • Mesures: Position bras, Vitesse moteur, Courant moteur
  • Commande numérique, Algorithme PID fourni

RESOUDRE :

  • Nombreuses modélisations disponibles suivant hypothèses
  • Identification temporelle