Nacelle à main brushless Ref. A-069560
Nacelle gyroscopique à trois axes brushless offrant une liberté de mouvements et une stabilité impossible à atteindre avec un « steadycam » traditionnel. Équipée du module de commande NAVEOL utilisé sur les aéronefs, cette nacelle communique en temps réel et en fonctionnement par liaison Bluetooth avec son Interface PC. Cette interface permet notamment : Le pilotage en position des axes,Le réglage des paramètres d’asservissement (correcteur PID, courant moteur, etc.),La visualisation sur synoptique et acquisition des grandeurs physiques de l’asservissement pour chaque axe (référence, consigne, mesures AHRS, angles d’Euler, commande et phases moteurs , etc.),Une visualisation cinématique 3D de la nacelle (connectée au réel),Une visualisation de la visée caméra (module AHRS).
Descriptif technique
Équipée du module de commande NAVEOL utilisé sur les aéronefs, cette nacelle communique en temps réel et en fonctionnement par liaison Bluetooth avec son Interface PC.
Cette interface permet notamment :
- Le pilotage en position des axes ;
- Le réglage des paramètres d’asservissement (correcteur PID, courant moteur, etc.) ;
- La visualisation sur synoptique et acquisition des grandeurs physiques de l’asservissement pour chaque axe (référence, consigne, mesures AHRS, angles d’Euler, commande et phases moteurs , etc.) ;
- Une visualisation cinématique 3D de la nacelle (connectée au réel) ;
- Une visualisation de la visée caméra (module AHRS).
Équipement
Contenu :
1 Nacelle fonctionnelle équipée de :
- 1 Caméra factice (masse équivalente à un CANON 5D),
- 1 Batterie installée et connectée.
Accessoires et Logiciels :
- 1 Support de laboratoire ;
- 1 Batterie supplémentaire ;
- 1 Chargeur de batterie sur secteur ;
- 1 Lot de câbles pour chargeur ;
- 1 Logiciel d'Interface de Pilotage et Acquisition sur PC (liaison Bluetooth) ;
- 1 Dongle USB Bluetooth pour PC.
Le dossier pédagogique contenant :
- Dossier Technique ,
- EMP (Environnement Multimédia Pédagogique sur Cd-rom),
- Manuel d'utilisation EMP,
- Manuel Interface de Pilotage et Acquisitions,
- Travaux Pratiques.
Objectifs pédagogiques
ACTIVITES PEDAGOGIQUES CPGE :
Analyser :
- Les exigences de l’orientation de la Caméra quelles que soient les perturbations extérieures.
Modéliser :
- Le comportement de chaque constituant des chaînes d’énergie et d’information,
- L’architecture d’asservissement en mode stabilisation ou suivi,
- La cinématique de la Nacelle et son influence sur l’orientation de la Caméra.
Résoudre :
- Simuler le comportement des axes de la nacelle, avec et sans correction, à l’aide d’outils numériques.
Expérimenter :
- Mesurer les performances de l’orientation de la Caméra, avec et sans perturbation extérieure.
Concevoir :
- Valider, régler et implanter les correcteurs des axes asservis en position.