Cellule compacte d'initiation robotique "Kuka" Ref. A-074777
L'apprentissage de la robotique appliquée aux métiers industriels
La Cellule d’initiation à la robotique 6 axes est un système didactique industriel permettant de s’initier et se perfectionner aux applications et projets mettant en œuvre un robot industriel 6 axes avec de la vision industrielle.
Descriptif technique
La cellule intègre un robot 6 axes Kuka KR4 R600 (charge de 4Kg avec un rayon de 600 mm) avec son contrôleur KR C5 Micro et son SmartPad (pupitre tactile couleur). Le système est entièrement sécurisé et peut être utilisé pour mettre en œuvre des activités pratiques à base de robotique industrielle 6 axes.Composition :
Enceinte de sécurité :
- 1 châssis en profilés aluminium avec transparents et une paroi ouverte
- 2 scrutateurs positionnés 3 parois en polycarbonates à chaque extrémité de la face ouverte (Cette configuration permet de bloquer toute pénétration à toute hauteur dans la zone d'action du robot, tout en gardant l'accès à deux faces de la cellule, donc la face contenant le Smart Pad du robot et le pupitre tactile de la cellule)
Ce fonctionnement automatique de robots 6 type d’enceinte sécurisée est imposé par les normes pour le axes en mode collaboratif. Cette approche permet d’arrêter le robot en cas de pénétration d’un opérateur dans la zone de sécurité (Pour charger/décharger la cellule par exemple) et de le faire redémarrer instantanément lorsque l’opérateur sort de la zone de Contrôleur de robot Robot 6 axes sécurité.
Coffret électrique :
- 1 automate Siemens S71200 communicant en profinet avec le robot
- 1 pupitre tactile Siemens KTP700 pour l’interface
- 1 ensemble de relais de sécurité machine Protections électriques
- 1 espace de câblage libre
Robot 6 axes :
- 1 robot industriel 6 axes de rayon d’action maximum 600mm et de charge 4Kg ( KR4 R600)
- 1 contrôleur du robot KR C5 Micro (16 entrées et 16 sorties numériques 8 sorties relais 2 entrées analogiques 2 sorties analogiques), une liaison Ethernet TCP/IP , une liaison Modbus TCP
- 1 pupitre tactile couleur de paramétrage manuel ( SmartPad )
- 1 valise de calibration des axes du robot Kuka Agilus
- 1 ensemble de logiciels pour le pilotage et la programmation du robot, divers accessoires (clé USB de restauration, …)
Caractéristiques :
- Dimensions (L/l/H) : 1380 x 790 x 2040 mm
- Masse : 290 kg
- Alimentation électrique : 230 V monophasé (P + N + T)
- Alimentation pneumatique : 6/7 bars
Objectifs pédagogiques
- Appréhender les différents modes de fonctionnement d’un robot industriel 6 axes
- Modifier et générer des trajectoires tout en s’habituant aux repères géométriques utilisés dans la robotique,
- Mettre au point des programmes,
- Réaliser des réglages, des paramétrages,
- Réaliser des interventions de maintenance,
- Réalisation de projets avec préhension, vision industrielle.