Robot Mobile Autonome Ref. A-089389

  • 2 Garantie ans Garantie 2 ans
  • Support pédagogique inclus !
  • Made in France
  • « CE »

Cet A.G.V.(Automated Guided Vehicule) économique et performant est un automoteur complètement autonome dans son environnement. Ce robot mobile est un dispositif de transport de charge capable d’une infinité de missions dont il optimise automatiquement les parcours. Il est utilisé dans de nombreux contextes : dans l’Usine du futur, dans les grandes surfaces, les hôpitaux, les entrepôts de vente par correspondance, etc …

Descriptif technique

A.G.V équipé en servante intelligente avec IHM de programmation/exécution de missions, plateau à rouleaux libres pour la collecte des produits conditionnés, plateaux d’outillages thématiques. Dispositif de charge sur le secteur.

  • Dimensions du robot mobile autonome : L x l x h : 850 x600x 350 mm
  • Garde au sol 50 mm
  • Poids à vide 62,5 kg
  • Charge utile Jusqu’à 100 kg
  • Fonctionnement batterie pleine charge : 10h ou 20km
  • Vitesse 1.5m/s ou 5.6 km/h
  • Pente acceptée 5% avec 100 kg de charge
  • Température de fonctionnement : +5 à +50°C
  • Humidité ambiante : 10 – 95%, sans condensation
  • Plage de tension d’alimentation : 24-26 VAC
  • Technologie de batterie : Li-ion
  • Tension et puissance de la batterie : 24V – 40Ah
  • Temps pour charge totale : 3h (0%→ 80% en 2h)

Équipement

  • Disjoncteur général,
  • Alim 12V (NUC et routeur),
  • Contrôleurs moteurs,
  • Relais de freinage,
  • Carte MIR (gyroscope, signalisation lumineuse...),
  • Routeur,
  • Alim stabilisée à découpage 24/24V,
  • Bloc fusibles,
  • Module de sécurité SICK,
  • Optocoupleur d’arrêt d’urgence,
  • PC embarqué NUC,
  • scanneurs laser SICK,
  • Chargeur de batterie
  • Point de charge
  • Interrupteur général,
  • Alimentation 5V,
  • Batterie,
  • Camera frontale de détection d’obstacles. 

Objectifs pédagogiques

  • Installation et mise en œuvre d’un A.G.V. dans un contexte d’atelier pédagogique représentatif de l‘‘Usine du futur’’ ;
  • Paramétrage, réglages et maintenance d’un système de transitique industrielle ;
  • Configuration de la communication industrielle ;
  • Projets : adaptation de l’AGV à des problématiques diverses.
  • Régler, paramétrer les matériels de l’installation ;
  • Valider le fonctionnement de l’installation dans son environnement ;
  • Diagnostiquer un dysfonctionnement ;
  • Remplacer un matériel électrique ;
  • Compléter les documents liés aux opérations ;
  • Communiquer avec le client/usager sur les modes opératoires, le fonctionnement ;
  • Réaliser les adaptations nécessaires pour modifier la fonction d’usage ;
  • Intégrer de nouvelles fonctions.

 

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