TP 1421 Technologie de commande des servomoteurs Ref. A-096356
Etude pratique et sûre des éléments essentiels de commande de la position, de la vitesse et du couple
Descriptif technique
- Cet ensemble de formation flexible offre un environnement sûr et contrôlé pour développer les compétences en matière d'installation, de mise en service, de configuration, de maintenance et de dépannage des systèmes entraînés par servomoteurs.
- L'ensemble de formation permet aux apprenants de réaliser les exercices d'apprentissage et les projets décrits dans le cours « Commande de servomoteur », disponible sous forme de cours numérique sur Festo LX ou sous forme de manuel de travaux pratiques.
- Les apprenants acquièrent une expérience pratique essentielle dans la technologie de commande des servomoteurs, en se concentrant sur la commande de la position, de la vitesse et du couple. Les activités d'apprentissage sont conçues pour développer les compétences techniques et non techniques des automaticiens, des électriciens industriels ou des techniciens en électricité et en maintenance.
- Le stage couvre des sujets fondamentaux : Principes de fonctionnement des servomoteurs, configuration et mise en service de l'actionneur, câblage, techniques de dimensionnement du moteur, autoguidage, création de profils de mouvement, dépannage, méthodes de transmission de puissance, régulation PID, et bien plus encore.
- Les équipements robustes offrent un environnement de travail sûr. Des protections assurent la sécurité des apprenants pendant l'expérimentation. Les composants industriels de Festo augmentent le réalisme et la durabilité. L'actionneur peut être configuré et mis en service à l'aide du logiciel gratuit Festo Automation Suite. Le servomoteur associé au contrôleur peut piloter les applications linéaires et angulaires à axe unique.
- Pour élargir les possibilités d'apprentissage, deux ensembles peuvent être combinés avec un API optionnel et le kit de mise à jour de l'application de portique pour créer un système multi-axes.
Équipement
- Contrôleur de moteur pas à pas et de servomoteur
- Application à axe linéaire
- Application de l'axe angulaire
- Kit de servomoteur
Objectifs pédagogiques
- Compréhension des principes de fonctionnement des moteurs pas à pas et des servomoteurs, y compris leur construction, leur fonctionnement et leurs applications
- Apprentissage du processus de mise en service et de diagnostic des variateurs, y compris le réglage des paramètres et les techniques de dépannage
- Apprentissage des principes de commande en boucle ouverte et fermée, y compris l'utilisation de codeurs et de dispositifs de rétroaction pour un positionnement précis et une commande de la vitesse
- Exploration des concepts de régulation PID pour la commande de la position, de la vitesse et du couple dans les applications de moteurs pas à pas et de servomoteurs
- Développement des compétences nécessaires pour commander et coordonner plusieurs axes de manière indépendante, afin de réaliser des séquences de mouvements complexes à l'aide d'un API